Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
02582nam a2200349 i 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DELl NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Identificador del número de control |
CO-SiCUC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20170713135833.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
170712s2015 mx r 000 u spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS |
|---|
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) |
9786077076964 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
CO-SiCUC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro transcriptor |
CO-SiCUC |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto-banda sonora o título independiente |
spa |
| 043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA |
|---|
| Código de área geográfica |
n-mx--- |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación Decimal |
629.892 |
| Número de documento (Cutter) |
P792r 2015 |
| Número de edición DEWEY |
23 |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
<a href="Ponce Cruz, Pedro">Ponce Cruz, Pedro</a> |
| Código de función |
aut |
| Término indicativo de función |
autor |
| 9 (RLIN) |
23421 |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Pedro Ponce Cruz, Víctor M. de la Cueva Hernández y Hiram Ponce Espinosa. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
Primera edición. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación |
México : |
| Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante |
Alfaomega Grupo Editor, |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
c2015. |
| 264 #4 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
©2015. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xvi, 247 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones, figuras ; |
| Dimensiones |
23 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre del tipo de medio |
no mediado |
| Código del tipo de medio |
n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Capítulo 1. Introducción a la robótica -- Capítulo 2. Robots LEGO NXT -- Capítulo 3. Entorno de programación NXT -- Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT -- Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Capítulo 6. Planificación de ruta -- Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores -- Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO. |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda qué es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programación NXT. Conozca los sistemas de control empleando robots NXT, así como el entorno de programación de los LEGO Mindstorms. Desarrolle sus propias aplicaciones de planificación de ruta de planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.<br/><br/><br/> |
| Fuente proveedora |
El texto. |
| 590 ## - NOTAS LOCALES |
|---|
| Nota local |
Ingeniería de Sistemas |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robótica. |
| 9 (RLIN) |
21814 |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Telerobótica. |
| 9 (RLIN) |
23422 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Código de función |
aut |
| Nombre de persona |
Cueva Hernández, Víctor M. de la |
| Término indicativo de función |
autor |
| 9 (RLIN) |
23443 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Código de función |
aut |
| Nombre de persona |
Ponce Espinosa, Hiram |
| Término indicativo de función |
autor |
| 9 (RLIN) |
23424 |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICO |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso (URI) |
<a href="http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/robotica_aplicada_con_labview_lego">http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/robotica_aplicada_con_labview_lego</a> |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
|
| Koha [por defecto] tipo de item |
Libros |
